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            科學家開發出全新柔性減震機器人抓手

            作者:機器人抓手 瀏覽: 發表時間:2020-11-18 09:14:43 來源:機器人抓手

                   除了少數例外,機器人抓手并不是因為它們具有柔軟觸感而聞名 - 所以它們通常不能用于抓獲容易受影響的物體。然而, 由于紐約州立大學布法羅分??茖W家開發的減震抓手,這可能即將發生變化。

                   這種實驗性夾手由副教授Ehsan Esfahani領導的團隊創建,其采用兩個電動指狀物,沿著軌道朝向或遠離彼此滑動。每個指狀物都安裝在一個磁性底座上,磁性底座位于兩個“排斥”的釹磁鐵之間,用于推動它。兩塊磁鐵實際上都不接觸底座,所以底座的兩側和相應的磁鐵之間都有一個間隙 - 這個間隙可以起到減震彈簧的作用。

                   當兩個“手指”靠在一起以抓住它們之間的物體時,每個“手指”兩側的磁鐵相對靠近其底座,通過推動“手指”保持牢固地固定就位。隨著該物品隨后被抓起和移動(通過附著抓手的機械臂),抓手總是可能意外地撞擊障礙物。如果發生這種情況,集成傳感器會檢測到撞擊,并通過將磁鐵移動遠離“手指”瞬間響應。這減小了排斥力,允許兩個“手指”通過相對于夾持器的其余部分暫時滑動來吸收沖擊。

                   一旦障礙物被清除,磁鐵就會重新移回,將“手指”推回到原來的位置。此外,該系統不僅可以保護正在運輸的物品,還可以防止工廠工人受到工業機器人的傷害。

                   “這些抓手設計用于與人合作的協作機器人,”Esfahani說道?!八鼈儗⒊蔀閹椭?,因此它們需要安全,并且可變剛度抓手有助于實現這一目標?!?/span>

                   該技術現已通過衍生公司商業化,與第三方機械臂一起使用。相關研究成果在最近發表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》雜志上的一篇論文中對此進行了描述。


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